제목 : 게임 엔진을 활용한 드론 시뮬레이션 메타버스 환경구축
저자 : 하민구, 이성수, 박창훈
초록 :
드론 시뮬레이션은 비용과 안전의 문제로 가상환경에서 실험하기 방법으로, 현실과 유사한 환경과 다양한 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 메타버스 환경이 필요하다. 본 논문은 다수의 사용자가 하나의 가상 환경을 공유하고 드론을 제어할 수 있는 메타버스 드론 시뮬레이션 환경을 구축했다. 드론 시뮬레이터인 AirSim을 기반으로 동배 간 처리 방식의 소켓 통신방식과 클라이언트/서버방식의 언리얼 네트워크방식으로 메타버스 드론 시뮬레이터를 구현하였다. 제안하는 메타버스 드론 시뮬레이터를 활용하여 다수의 사용자와 인공지능이 드론을 제어하며 다양한 시나리오를 실험할 수 있을 것으로 기대한다.
Drone simulation is a way to experiment in a virtual environment due to cost and safety issues, and a metaverse environment is needed to simulate a realistic environment and various scenarios. In this paper, we have built a metaverse drone simulation environment in which multiple users can share one virtual environment and control drones. Based on the drone simulator AirSim, the metaverse drone simulator was implemented with a socket communication method of peer-to-peer method and an Unreal network method of client/server method. By utilizing the proposed metaverse drone simulator, we expect to be able to experiment with various scenarios where multiple users and AIs control the drone.
URL : https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11441539
제목 : 게임 엔진을 활용한 드론 시뮬레이션 메타버스 환경구축
저자 : 하민구, 이성수, 박창훈
초록 :
드론 시뮬레이션은 비용과 안전의 문제로 가상환경에서 실험하기 방법으로, 현실과 유사한 환경과 다양한 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 메타버스 환경이 필요하다. 본 논문은 다수의 사용자가 하나의 가상 환경을 공유하고 드론을 제어할 수 있는 메타버스 드론 시뮬레이션 환경을 구축했다. 드론 시뮬레이터인 AirSim을 기반으로 동배 간 처리 방식의 소켓 통신방식과 클라이언트/서버방식의 언리얼 네트워크방식으로 메타버스 드론 시뮬레이터를 구현하였다. 제안하는 메타버스 드론 시뮬레이터를 활용하여 다수의 사용자와 인공지능이 드론을 제어하며 다양한 시나리오를 실험할 수 있을 것으로 기대한다.
Drone simulation is a way to experiment in a virtual environment due to cost and safety issues, and a metaverse environment is needed to simulate a realistic environment and various scenarios. In this paper, we have built a metaverse drone simulation environment in which multiple users can share one virtual environment and control drones. Based on the drone simulator AirSim, the metaverse drone simulator was implemented with a socket communication method of peer-to-peer method and an Unreal network method of client/server method. By utilizing the proposed metaverse drone simulator, we expect to be able to experiment with various scenarios where multiple users and AIs control the drone.
URL : https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11441539